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Há muitas maneiras à escolha:
Todos os anos decorrem cursos na sede da Associação Portuguesa de Esperanto, estruturados em três níveis (iniciação, treino e aperfeiçoamento), denominados respectivamente Esperanto I, Esperanto II e Esperanto III. Os cursos de nível II e III exigem diploma do grau anterior ou exame prévio.

Mazi en Gondolando e o segundo episódio Mazi revenas é um curso de esperanto em vídeo editado nos anos 90. Baseado no curso da BBC Muzzy en Gondoland e Muzzy comes back, destina-se a todas as idades. Ao longo dos 12 episódios-lições, encontramos divertidos personagens que nos acompanham na aprendizagem da língua internacional. Com uma duração de quatro horas, este curso é apresentado numa embalagem contendo as duas casstes de vídeo em VHS-PAL (na versão comercializada em Portugal; outros formatos disponíveis), uma cassete áudio com as canções interpretadas ao longo do curso, e ainda um livro com todo o guião do vídeo e acompanhamento pedagógico-gramatical, que serve também como “livro do professor”. Planeia-se para breve um complemento deste livro para o autodidacta lusófono.
Mazi en Gondolando é editado pela BBC English (London, GB) e pelo Internacia Esperanto-Instituto (Den Haag, NL) e produzido pela TOMMY Publishers (Warszawa, PL). Com um elenco de colaboradores esperantistas onde participaram polacos, holandeses, húngaros e neozelandezes, foi a primeira adaptação com êxito de "Muzzy" para a aprendizagem de outra língua, e, ao contrário das diversas versões para ensinar inglês, é totalmente falado na língua‑alvo (i.e., em esperanto), desde o primeiro episódio. Pode encomendar "Mazi en Gondolando" aqui mesmo, na nossa livraria.